クリフォード代数によるベクトル三重積

クリフォード代数でベクトル三重積を計算します。

四元数によるロドリゲスの回転公式

行列を使わずに、四元数だけでロドリゲスの回転公式を求めます。

四元数によるベクトル三重積とヤコビ恒等式

四元数によってベクトル三重積の公式とヤコビ恒等式を導出します。

ブログデザインの調整

サイドバーが右にあると、長い数式がはみ出したときに重なって読みにくくなるので、デザインを調整しました。

極座標と回転行列

極座標の考え方で任意の軸周りの回転行列を生成して、その構造を調べます。

四元数による回転を実行列表現で考える

四元数への作用の左右を区別して実行列で表現すれば、見慣れた回転行列が現れます。

多重複素数入門

複素数と行列の初歩を前提として、資料を読み解くのに必要な道具立てを説明します。