【お知らせ】プログラミング記事の投稿はQiitaに移行しました。
四元数によってベクトル三重積の公式とヤコビ恒等式を導出します。
サイドバーが右にあると、長い数式がはみ出したときに重なって読みにくくなるので、デザインを調整しました。
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