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2020-10-03から1日間の記事一覧

四元数によるベクトル三重積とヤコビ恒等式

四元数によってベクトル三重積の公式とヤコビ恒等式を導出します。

ブログデザインの調整

サイドバーが右にあると、長い数式がはみ出したときに重なって読みにくくなるので、デザインを調整しました。